報 告 人：于樹友

主 持 人：張  猛

時    間：2019年12月11日下午13：00

地    點：綜合樓D204

主辦單位：電子信息工程學院

報告人簡介：1997年畢業于吉林工業大學電子工程系，2005年畢業于吉林大學控制科學與工程系，分別獲得學士和碩士專業。2011年畢業于德國斯圖加特大學機械系，獲得博士學位。于樹友于2010年2月到2011年12月在德國斯圖加特大學系統理論與自動控制研究所工作，任助理研究員；2012年3月至今在吉林大學控制科學與工程系工作，分別為副教授、教授（2017年9月）。于樹友是2017年 International Journal of Process Control的最佳論文獲得者。于樹友目前擔任 IEEE Control System Society 過程控制技術委員會委員，中國自動化學會過程控制專業委員會委員，TCCT（中國自動化學會控制理論專業委員會）預測控制學組副主任委員，TCCT 控制理論與應用教育工作組委員。

觀點綜述：預測控制的基本概念；準無限時域預測控制的穩定性和本質魯棒性；主動四輪轉向車輛的預測控制。